ఆరురుక్షోర్మునేర్యోగం కర్మ కారణముచ్యతే ।
యోగారూఢస్య తస్యైవ శమః కారణముచ్యతే ॥
ఈ శ్లోకంలో శ్రీకృష్ణుడు యోగ సాధనలోని రెండు దశలను అద్భుతంగా వివరించాడు. ఆరురుక్షు స్థితి, యోగారూఢ స్థితి. మొదటి దశలో, ఒక ముని లేదా సాధకుడు యోగం వైపు ఎక్కాలని, అంటే ఆధ్యాత్మిక మార్గంలో నిలవాలని కోరుకుంటాడు. ఈ దశలో కర్మ.. అంటే నిస్వార్థ కర్తవ్యాచరణ.. అత్యంత అవసరం. కర్మ ద్వారా మనసు శుద్ధమవుతుంది, అహంకారం కరిగిపోతుంది, మనస్సు నియంత్రణకు సిద్ధమవుతుంది. కానీ ఒకసారి సాధకుడు యోగారూఢుడు.. అంటే స్థిరమైన యోగస్థితి పొందిన తర్వాత, ఇక బాహ్య కర్మల కన్నా శమం.. అంతరంగ శాంతి, నియమం, సమాధానం ప్రధానమవుతుంది.
కృష్ణుడు ఇక్కడ బోధిస్తున్నదేమిటంటే: ఆధ్యాత్మిక యాత్రలో కర్మ యోగం మొదటిపాయగా ఉంటుంది; కానీ ఆ పాయ పైకి ఎక్కిన తర్వాత శాంతియోగం (ధ్యానం, మనోనిగ్రహం) ముఖ్యం అవుతుంది. ఇది మన జీవితానికి కూడా వర్తిస్తుంది. మొదట మనం కృషి చేయాలి, బాధ్యతలు నిర్వర్తించాలి; కానీ మనస్సు పరిణతి పొందిన తర్వాత, నిశ్శబ్దం, ఆత్మవిమర్శ, ధ్యానం ద్వారా నిజమైన శాంతిని పొందాలి. కర్మతో యోగం ప్రారంభమై.. శాంతితో పరిపూర్ణమవుతుంది.